殷商時期為北燕之地。

西周至戰(zhàn)國，為燕趙之地。

春秋、戰(zhàn)國時期，燕、中山于境內建都。

秦時，今轄區(qū)南部屬恒山郡，北部多屬廣陽郡。

西漢時，分屬涿郡、中山國。

東漢，分屬涿郡、中山國、河間國。

今轄區(qū)各縣大部分置于兩漢時期。

東晉十六國，先后屬幽州和冀州。

南北朝，先后為北魏、北齊、北周境域。

隋朝，分屬涿郡、上谷郡、高陽郡。

唐屬河北道的涿州、易州、定州。

五代十國時期，境內各縣多屬后梁、后晉。

宋、遼時，轄區(qū)北部屬遼西京道，南部屬北宋河北西路、河北東路。

北宋建隆元年（960）于清苑縣置保塞軍。

太平興國六年（981），升保塞軍為保州，清苑縣更名保塞縣。

金保塞縣復名清苑縣，并復置滿城縣。

金天會七年（1129），于保州設順天軍。

元太宗十一年（1239），改保州為順天路。

元至元十二年（1275），改順天路為保定路。

明洪武元年（1368），改保定路為保定府。

清沿舊制，仍設保定府。

清康熙八年(1669)直隸巡撫由真定(今正定)移駐保定，保定始為直隸省會。

1948年析清苑縣設保定市，屬保定專區(qū)，南部為定縣專區(qū)。

1954年撤銷定縣專區(qū)，劃歸保定專區(qū)。

1960年撤銷保定專區(qū)，所屬縣劃歸保定市轄。

1961年復設保定專區(qū)，保定市及各縣還屬。

1970年屬保定地區(qū)。

1983年保定市升為省轄市，滿城、清苑縣先后劃入。

1994年12月地市合并，所轄各縣及代管4縣級市劃歸保定市。